四川大决策投顾：政策持续加码背景下车路云产业化有望提速

　　车路云产业具体按照关键环节可分为车、路、云■◆■■★、相关支撑平台四大方面■★■★◆◆。根据《2022 中国车路协同产业发展蓝皮书》（亿欧智库，2022/11）★★◆■◆★，车路云产业涵盖多个方面，包括车辆提供■★■、终端服务、平台运营、高精地图与定位■★★◆、通信服务、云计算服务等。

　　对比“单车智能”和“车路云一体化■◆★◆★★”的优劣势，我们看到：1）单车智能优势在于具备灵活性、通用性和稳定性，不依赖高度发达的网络也能独立应用，而劣势在于对车载芯片、自动驾驶算法技术要求较高，同时在感知★■★■★★、数据打通◆★■、决策上存在一定的局限性；2）车路云一体化优势在于对高精尖技术要求较小■◆◆■■，能够协同路侧★★◆◆■■、云端进行感知◆★★，也有利于帮助政府实现交通的全局最优化，而劣势在于非常依赖政府部门的基础设施投资★◆，需要较为完善的基础设施支撑才能发挥出最佳效果，同时技术通用性也受到限制。

　　根据中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》测算，预计2030 年我国车路云一体化产业总产值增量为 25000-26000 亿元■◆，其产值增量来自于智能网联汽车◆★、智能化路侧基础设施■■■、云控平台和基础支撑。

　　四川大决策投顾 摘要：车路云一体化★■，作为智能网联汽车领域的“中国方案■★”，随着各类指南和试点政策的频繁推出，国内已经成功培育了一批智能网联汽车示范区★★◆■◆，标志着车联网行业正式迈入了高速发展的新阶段。

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　　1）车端即在原有的设备上◆◆■★★，通过智能化改造，搭载上雷达★★、摄像头等智能传感器，以实现车辆之间的互联◆★■■、监测。

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　　我国目前选择车路云一体化这一路线）从技术水平来看，我国车载高端芯片、自动驾驶算法上较发达国家有差距◆◆★■◆，仅靠单车智能追赶不易；2）从基础设施禀赋及国情来看★■★◆◆，我国 5G 网络基建完善，智能路侧单元存量领先，基础设施投资由政府主导，更适合走“系统性★◆■”路线◆◆.

　　2）路端即改造路段及路口等设备，进行环境监测★★，通过信息数据传导，与车端产生交互行为■◆★；

　　l 智能化路侧基础设施◆◆★★■：智能化路侧基础设施主要包括路侧通信单元、路侧计算单元、路侧感知设备（如摄像头、毫米波雷达、激光雷达）、交通管理设施（联网信号机、联网交通信息发布设施、其他交管设施）等。预计 2030年我国智能化路侧基础设施产值增量约为 4000 亿元，占总产值增量的 16%。

　　4）支撑平台包含网端、图商◆★★■、信息安全等方面◆■◆◆◆★，以网端为例★◆■★■■，其负责提供车- 车◆★、车-路间实时传输的信息管道■★★◆■，打造成低延时、高可靠、快速接入的网络环境，保障车端与路侧端的信息实时交互。

　　3）云端通过网络管理各个边缘云，实现中心云★■◆、边缘云在资源、安全、应用■◆◆★、服务上的多项协同；

　　l 基础支撑■■：基础支撑产值增量主要包括车联网蜂窝网络★★★◆、高精度地图■★★★■■、组合定位、车联网信息安全四个领域◆★◆。预计 2030 年我国基础支撑部分的产值增量约为 1200 亿元★★■■，占总产值增量 4%◆★★★◆，其中车联网蜂窝网络、高精度地图◆◆◆★◆、组合定位★■★★★■、车联网信息安全的产值增量分别约为 400 亿元、250 亿元、100 亿元和 450 亿元■★◆■★。

　　l 云控平台■■■★：云控平台是车路云一体化智能网联汽车的核心特征■■★◆◆，包括云控基础平台和云控应用平台★◆。预计 2030 年我国云控平台产值增量约为 200 亿元，占总产值增量的 1%。

　　车路云一体化，作为智能网联汽车领域的“中国方案”，近年来得到了快速发展。随着各类指南和试点政策的频繁推出，国内已经成功培育了一批智能网联汽车示范区■■■，标志着车联网行业正式迈入了高速发展的新阶段。最近★■★，20个智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市的获批，以及各地车路云项目的密集招标■■◆◆★■，预示着车联网的应用范围将进一步扩大，同时，这也将为智能网联汽车的产业化进程注入新的活力。

　　(分享的内容旨在为您梳理投资方向及参考学习，不构成投资建议，不作为买卖依据，您应当基于审慎原则自行参考，据此操作风险自担★■■！）

　　l 智能网联汽车：智能网联汽车产业主要包括汽车智能驾驶硬件及软件、智能座舱硬件及软件■★★■、车载应用软件、车载通信单元■★★★◆、整车终端产品和创新应用服务六个领域。预计 2030 年我国智能网联汽车产值增量约为 20000 亿元★◆■，在车路云一体化产业总产值增量中占比最高，所占比重高达 79%。

　　技术端：主流自动驾驶技术路线的分歧与共识。传统的驾驶辅助系统（ADAS）具有局限性，即便是人工智能算法替代规则模型，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在安全隐患。有别于单车智能技术路线，车路云协同一体化以路侧设施、车载系统、通信网络以及云平台的协同作为自动驾驶的技术路线，融合了智能的车和路，实现车车、车路信息实时交互。能够有效提高自动驾驶安全性。

　　车路云一体化系统，又称为车路云一体化融合控制系统或智能网联汽车云控系统，是通过新一代信息与通信技术将人◆◆★★、车◆★◆★、路、云的物理空间、信息空间融合为一体■■◆■◆■，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全★★◆★■、节能■■◆■、舒适及高效运行的信息物理系统。车路云一体化以“聪明的车+智慧的路+融合的云”为基础架构，以高精地图、导航定位为支撑■◆◆◆◆，融合信息安全★■、大数据、AI 等关键技术，是未来交通实现高等级自动驾驶的重要路径。

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　　政策端：利好政策频出，产业向规范化发展。政策是我国自动驾驶发展的主要驱动因素之一，近年来，我国自动驾驶领域的上层制度建设不断完善，相关法律法规不断出台。时间节点上★■■，2025年有望成为我国自动驾驶向标准化、体系化发展的重要一年。在相关政策指导下，部分试点城市率先开启布局车路云一体化，项目投资金额及项目招标数量显著提升。襄阳◆★★◆◆■、福州★◆■■★★、鄂尔多斯等地陆续推进“车路云一体化★◆◆■★★”建设与规划工作，相关项目相继获得审批。在政策引导下，产业链上下游有望形成合力■◆，投资力度有望加大■◆★。

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　　车路云一体化是目前我国智慧出行的答案。自动驾驶领域，长期存在“单车智能”与“车路云一体化”（原车路协同）两种技术路线的争论★■◆。从技术路径的概念和要求来看★■◆■，“单车智能”更加强调车本身的智能驾驶感知和算法水平，需要高端车载芯片及先进人工智能技术的支持，对路侧■■■◆★、云端的数据协同依赖较低◆■；而★★“车路云一体化”（原车路协同）则是依仗系统优势，相较于“单车智能”方案，“车路云一体化”对智能汽车软硬件要求较低◆◆◆■★，而是将路侧智能基础设施与云控平台结合，将“长尾”感知、数据获取及复杂的计算任务从车端解放出来，技术角度上更易于实现。

　　成本端：规避单车智能的高成本问题。我国自动驾驶技术起步较晚★◆■■，而自动驾驶系统的效果和行驶的公里数和时长等方面成显著正比，中国仅靠发展单车智能或难以在短期内实现技术超越。而在新基建的推动下，车路协同有望进入快速发展阶段◆■◆，降低自动驾驶的复杂度和车载成本，弥补中国在单车智能发展方面的不足■◆■，成为中国特色的发展道路■★，甚至率先实现L4-L5 级高等级公路自动驾驶技术的大规模商业化落地。

　　商业化：Robotaxi 先行◆■，自动驾驶商业模式有望加速落地★◆■。国内方面，百度萝卜快跑领跑国内Robotaxi，2024 年第一季度■■■★◆，百度旗下萝卜快跑平台累计订单已经超过了600 万单，当季度订单量同比增长了25%■★◆◆■◆，跨越收支平衡点可期。在 2025 年前后，自动驾驶技术支持的出行服务成本有望与司机成本持平。我们认为2025 年有望成为自动驾驶商业化发展的关键转折点，也可能意味着自动驾驶技术在经济性上具备了与传统人力驾驶相竞争的实力◆★★。